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翻箱合箱机械手

翻箱合箱机械手集起模、翻箱、转运、合型等多种动作于一体,升降采用液压驱动,定位采用旋转编码器控制,保证运行平稳和升降位置的准确;行走采用直联减速电机变频驱动,便于精确定位;采用液压缸驱动翻转机构的开合,齿轮齿条摆动式液压缸驱动翻转。
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